現在の
鬼怒川は利根川に合流して
銚子で
太平洋に注ぐが、
江戸時代初期までは毛野川(あるいは衣川)は直接太平洋に注ぐ河川であった。その下流部は高低差が無い平地が続き、上流部で大雨が降るとその降雨は下流平地部に滞留し、湿地帯を形成していた。また古代は現在の
茨城県南部は
香取海(
霞ヶ浦や
北浦はその名残り)と呼ばれる浅海であり、かつて鬼怒川はこの香取海に注いでいたと言われている。一方の利根川・渡良瀬川はそれぞれ個別に南へ流れ江戸湾(現在の
東京湾)に注ぐ川であったが、鬼怒川と同様、その下流部は
氾濫原で、上流部の降雨が溜まる湿地帯を形成していた。
江戸の街の排水性を高め、利根川、太日川(渡良瀬川下流部の古称)等の水害から守り、関東平野における新田開発の推進や
江戸と
北関東以北を舟運で結び流通を促進させるため、
江戸時代初期に
徳川家康の号令で利根川を
渡良瀬川水系や・鬼怒川水系とつなぐ
瀬替え(
利根川東遷(とうせん=東に移す)事業)が始まり、さまざまな工事を経て、利根川の本流は銚子の方へ流れるようになった。それまでの利根川水系や渡良瀬川水系の下流低地部では洪水によってその流路がしばしば変化していたうえ、東遷事業に伴う水路の開削・閉鎖が複雑に行われたため、東遷以前の河川と現在の河川を一律に比定するのは難しい。