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高速自動車国道に並行する一般国道自動車専用道路(こうそくじどうしゃこくどうにへいこうするいっぱんこくどうじどうしゃせんようどうろ)とは高規格幹線道路の1つであり、A'路線とも言われる。

本来、高速自動車国道として整備される路線のうち早期の全区間整備の必要性は低い路線に並行していて部分的に混雑解消や山間部の隘路解消などのため一般国道の整備が急務となっている一部区間を先行整備した道路。税金(国と県の建設費負担は2対1)又は追加で東日本・中日本・西日本の各高速道路会社(民営化以前は日本道路公団)等が建設費を投入して建設。この手法は、交通網の貧弱な宮崎県北部に少しでも早期に高規格な道路を整備しようとした元宮崎県知事の松形祐堯が編み出したアイデアが基になっている。第二みちのく有料道路や山口宇部有料道路のように県道の一部が高速自動車国道に並行する一般国道自動車専用道路となっているケースもある。

なおA'路線が高速自動車国道に編入されるケースもある。笹谷トンネルは1998年に、海南湯浅道路は2005年にそれぞれ高速自動車国道へ編入された。