高速道路上は、本線車道だけでなく全域で駐停車禁止である。本線車道・加速車線・減速車線・
登坂車線やその
路側帯・
路肩等で故障等によりやむを得ず駐停車する場合には、法令に基づき停止表示器材等を設置するとともに、可及的速やかに、本線車道等及びその近傍から故障車両等を移動させなければならない。また、非常点滅灯および
発煙筒を直ちに作動させるとともに、速やかに車外に出て安全な場所に避難するべきである(例外含め詳細は
高速道路等における駐停車を参照)。
高速道路は通常、道路の構造上往復の方向別に分離されており
一方通行であるため逆走は禁止である。また、道路の構造上は往復の方向別に分離されていない
暫定2車線など対面通行の車道も本線車道に当たる。本線車道での横断、転回または後退は禁止である。
また、登坂車線は、本線車道ではないので、高速自動車国道の本線車道における
最高速度・
最低速度の規制は適用されない。登坂車線での法定最高速度は60km/hであり、また本線車道の法定最低速度の50km/h未満で登坂車線を走行すること等ができる。減速車線および加速車線は、字義どおり、高速道路の本線車道と他の道路との間を接続する、減速または加速するための車線である。ランプ部の道路は、通常の本線車道と異なりより低い
最高速度の制限となっており、本線車道ではない。また、路側帯・路肩等は
車道ではなく本線車道でもない。